La diferencia entre el protocolo Modbus TCP y Modbus RTU

La diferencia entre el protocolo Modbus TCP y Modbus RTU

　　 El protocolo Modbus incluye ASCII, RTU , TCP, etc., y no especifica la capa física. Este protocolo define la estructura de mensajes que el controlador puede reconocer y utilizar, independientemente del tipo de red a través de la cual se comuniquen. El controlador Modicon estándar utiliza RS232C para implementar Modbus serial. Los protocolos ASCII y RTU de Modbus estipulan la estructura de mensajes, datos, comandos y métodos de respuesta. La comunicación de datos adopta el modo Maestro/Esclavo. El Maestro envía un mensaje de solicitud de datos y el Esclavo puede enviar los datos al Maestro después de recibir el mensaje correcto. En respuesta a la solicitud, el Maestro también puede enviar mensajes directamente para modificar los datos en el Esclavo para lograr lectura y escritura bidireccionales.

　　 Modbus tiene las siguientes características:

　　(1) Estándar y abierto, los usuarios pueden utilizar el protocolo Modbus de forma gratuita y con confianza, sin pagar derechos de licencia y sin infringir los derechos de propiedad intelectual. Actualmente, hay más de 400 fabricantes que admiten Modbus y más de 600 productos que lo admiten.

　　 (2) Modbus puede soportar una variedad de interfaces eléctricas, como RS-232, RS-485, etc., y también puede transmitirse en varios medios, como par trenzado, fibra óptica, inalámbrico, etc.

　　(3) El formato de trama Modbus es simple, compacto y fácil de entender. Es fácil de usar para los usuarios y fácil de desarrollar para los fabricantes.

　　En esencia, Modbus RTU y Modbus TCP son protocolos MODBUS, ambos dependen de direcciones de registro MODBUS para intercambiar datos, pero las interfaces de hardware utilizadas son diferentes. Modbus RTU generalmente utiliza el puerto serie RS232C o RS485/422, mientras que Modbus TCP generalmente utiliza el puerto de red Ethernet. Actualmente, existen muchos convertidores de protocolos en el mercado que pueden convertir fácilmente estos diferentes protocolos entre sí.

　　 De hecho, el protocolo Modbus incluye ASCII, RTU y TCP.

　　El controlador Modicon estándar utiliza RS232C para implementar el Modbus serial. Los protocolos ASCII y RTU de Modbus estipulan la estructura de los mensajes y datos, la forma de comando y respuesta, y la comunicación de datos adopta el modo Maestro/Esclavo.

　　 El protocolo Modbus debe verificar los datos. Además de la verificación de paridad en el protocolo serial, el modo ASCII utiliza la verificación LRC y el modo RTU utiliza la verificación CRC de 16 bits.

　　 El modo ModbusTCP no requiere verificación adicional, porque el protocolo TCP es un protocolo confiable orientado a la conexión.

　　 Los protocolos TCP y RTU son muy similares, solo elimine el código de verificación de dos bytes del protocolo RTU y luego agregue 5 0 y un 6 al comienzo del protocolo RTU y envíelo a través del protocolo de red TCP/IP.